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毕业设计(论文)-基于plc的电镀行车控制系统的设计与研究

上传者:徐小白 |  格式:doc  |  页数:42 |  大小:649KB

文档介绍
要技术参数Р根据工厂生产实际情况可得:Р(1)电镀行车传送带A和传送带B最大载重为Mmax=2500kg,其传送带摩擦系数m =0.2,传送带速度要求为v =15m/min。Р(2)电镀行车大车最大载重为Mmax =5000kg,其大车与导轨的摩擦系数m =0.15,大车的速度要求为v =30m/min。Р(3)电镀行车小车最大载重为Mmax =1500kg,其小车与大车的摩擦系数m =0.1,小车的速度要求为v =15m/min。Р(4)电镀行车吊钩最大负重为Mmax =500kg,其吊绳的摩擦系数可忽略不计,吊钩上升与下降的速度要求为v =15m/min。Р2.1.4 电镀行车的工作原理Р要求本电镀行车对产品零件的传送过程如下:Р(1)将吊篮从传送带A送到1号槽,以对产品零件进行除锈处理。Р在电镀行车启动前的初始状态下,吊钩在大车和小车的拖动下处于传送带A的1号位的上方。Р当按下启动按钮后,传送带A向前,将装满待电镀和表面处理的产品零件的吊篮送到1~5号位。传送到位后,吊钩下降。Р下降到位后,小车向右一小段距离,以使吊钩钩住吊篮。Р钩住吊篮后,吊钩上升。Р吊钩将吊篮提升到位后,大车向前(小车不动),将吊篮送到1号槽的1号位的上方。Р将吊篮送到位后,吊钩下降,将吊篮送到1号槽中的1号位,以对产品零件进行除锈处理。Р吊钩下降到位后,小车向左一小段距离,以使吊钩脱离吊篮。Р吊钩脱离吊篮后,吊钩上升。Р上升到位后,大车向后,小车向左,拖动吊钩到传送带A的2号位的上方。Р吊钩到达传送带A的2号位的上方后,吊钩下降。Р以后重复上述过程,依次将各吊篮从传送带A的2~5号位送到1号槽的2~5号位。Р当行车将第5个吊蓝送到1号槽的5号位后,重复上述第(7)、(8)步的过程,使吊钩脱离吊篮并上升。Р上升到位后,大车不动,小车向左,拖动吊钩回到1号槽的1号位的上方。等待下一步传送工作的进行。

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