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基于matlab的倒立摆pid控制系统设计(本科)毕业设计论文

上传者:幸福人生 |  格式:doc  |  页数:42 |  大小:0KB

文档介绍
可以进行大规模编程,开发复杂的应用程序。(2)MATLAB工作环境:这是对MATLAB提供给用户使用的管理功能的总称.包括管理工作空间中的变量据输入输出的方式和方法,以及开发、调试、管理M文件的各种工具。(3)图形句相系统:这是MATLAB图形系统的基础,包括完成2D和3D数据图示、图像处理、动画生成、图形显示等功能的高层MATLAB命令,也包括用户对图形图像等对象进行特性控制的低层MATLAB命令,以及开发GUI应用程序的各种工具。(4)MATLAB数学函数库:这是对MATLAB使用的各种数学算法的总称.包括各种初等函数的算法,也包括矩阵运算、矩阵分析等高层次数学算法。(5)MATLAB应用程序接口(API):这是MATLAB为用户提供的一个函数库,使得用户能够在MATLAB环境中使用c程序或FORTRAN程序,包括从MATLAB中调用于程序(动态链接),读写MAT文件的功能。可以看出MATLAB是一个功能十分强大的系统,是集数值计算、图形管理、程序开发为一体的环境。除此之外,MA丁LAB还具有根强的功能扩展能力,与它的主系统一起,可以配备各种各样的工具箱,以完成一些特定的任务。MATLAB有几种在不同电脑作业系统的版本,例如在视窗3.1上的MATLABforWindows,SIMULINK,在麦金塔上的MATLABforMacintch,另外还有在Unix上的各种工作站版本。基本上这些版本主要是提供方便的操作环境,采用图形介面。2.2MATLAB的仿真工具SIMULINKMATLAB的SIMULINK子库是一个建模、分析各种物理和数学系统的软件。由于在WINDOWS界面下工作,所以对控制系统的方块图编辑、绘制很方便。MATLAB命令窗口启动SIMULINK程序后,出现的界面如下。分别为信号源、输出、离散系统库、线性系统库、非线性系统库、系统连接及扩展系统。下面分别介绍:

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