制系统结构图Р由上图可知,当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号,PLC根据开关信号来控制相应的继电器实现控制电机的启停、正反转以及减速。再由机械传动机构来带动门的移动。Р3.3系统工作原理Р首先,平移式自动感应门机组由以下部件组成:(1)主控制器:它是自动感应门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。(2)感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;(3)动力马达:提供开门与关门的主动力,控制自动感应门门扇加速与减速运行。(4)自动感应门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。(6)同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引自动感应门扇吊具走轮系统。(7)下部导向系统:是自动感应门门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当自动感应门门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,当碰到减速行程开关时进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启;自动感应门扇开启后由控制器作出判断,如需关自动感应门,通知马达作反向运动,关闭自动感应门。Р3.4自动门的机械传机构研究Р在本课题设计的自动门针对人流较多的商场,应对周围环境进行综合考虑,所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面:Р1.自动门的传动主要包括安装板,轨道,门机,皮带,吊挂件等。Р2.所有的组件都为插入式元件,使得安装很简便。
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