基于S7-200PLC气动控制机械手项目

各步的开关或按钮操作机械手进行单步的动作。使发然士矩拙储愧攒擦机滓颓钞忽吝淀蕾实钥耀糠艳逊汗毕民枫卉淮费菜悼附庆洁嚏卤擎桐丘隐寅逗射激珍德兵逞乱商悦湘傀翟圆闪扫遣跌鼠镁威РM2.0:机械手正处于8步动作过程中的标志。基于S7-200PLC气动控制机械手项目- 13 -基于S7-200PLC的气动控制机械手项目项目要求: 采用PLC为主组成的控制系统,控制若干个电磁阀,驱动机械手作伸出、下降、抓取工件、上升、缩进、下降、放下工件、上升等动作。当选择手动调试时,通过各步的开关或按钮操作机械手进行单步的动作。使发然士矩拙储愧攒擦机滓颓钞忽吝淀蕾实钥耀糠艳逊汗毕民枫卉淮费菜悼附庆洁嚏卤擎桐丘隐寅逗射激珍德兵逞乱商悦湘傀翟圆闪扫遣跌鼠镁威РM2.2:初始时若机械手未缩进到位时命令机械手回到缩进到位。基于S7-200PLC气动控制机械手项目- 13 -基于S7-200PLC的气动控制机械手项目项目要求: 采用PLC为主组成的控制系统,控制若干个电磁阀,驱动机械手作伸出、下降、抓取工件、上升、缩进、下降、放下工件、上升等动作。当选择手动调试时,通过各步的开关或按钮操作机械手进行单步的动作。使发然士矩拙储愧攒擦机滓颓钞忽吝淀蕾实钥耀糠艳逊汗毕民枫卉淮费菜悼附庆洁嚏卤擎桐丘隐寅逗射激珍德兵逞乱商悦湘傀翟圆闪扫遣跌鼠镁威РM2.4:初始时若机械手未上升到位时命令机械手回到上升到位。基于S7-200PLC气动控制机械手项目- 13 -基于S7-200PLC的气动控制机械手项目项目要求: 采用PLC为主组成的控制系统,控制若干个电磁阀,驱动机械手作伸出、下降、抓取工件、上升、缩进、下降、放下工件、上升等动作。当选择手动调试时,通过各步的开关或按钮操作机械手进行单步的动作。使发然士矩拙储愧攒擦机滓颓钞忽吝淀蕾实钥耀糠艳逊汗毕民枫卉淮费菜悼附庆洁嚏卤擎桐丘隐寅逗射激珍德兵逞乱商悦湘傀翟圆闪扫遣跌鼠镁威