РРРM0.0为1时，进行PID自动调节；M0.0为0时，进行手动控制Р（2）子程序Ai_in（将32位整数转换为0到1的实数）РР（3）子程序 Ao_out（将0到1的实数转化为32位整数）РРР（4）子程序 PID_controlРРРРРРРР注释：符号表РРРР.6.偏移地址说明РР偏移地址Р域Р格式Р类型Р说明Р0Р过程值PVР双字/格式Р输入Р0~1.0X围Р4 VD204РSV设定Р双字/格式Р输入Р0.0~1.1X围Р8 VD208Р输出OPР双字/格式Р输入/输出Р0~1.0Р12 VD212Р增益KР双字/格式Р输入Р正数或负数Р16 VD216Р采样时间TsР双字/格式Р输入Р秒Р20 VD220Р积分时间TiР双字/格式Р输入Р分钟Р24 VD224Р微分时间TdР双字/格式Р输入Р分钟Р28Р积分前项Р双字/格式Р入/出Р不占用Р32Р过程变量前项Р双字/格式Р入/出Р不占用РРР7.在计算机中，参照图7-9，编制实时动态显示画面。最后系统联调时，在画面上可显示和修改相关参数，在完成PID参数整定后，控制精度在2%以内。Р手动调试动态显示画面РРР自动调试动态显示画面РРРРРР3）PID调节曲线РРР图7 РРРРРРР9．实验收获Р利用西门子S7-200可编程控制器实现液位PID控制系统来完成本次实验，通过在实践中运用PLC的相关知识，使我进一步掌握了S7-200PLC程序的编写与调试，S7-200PLC中处理模拟量的方法及PID算法；对我今后学习和拓展PLC知识起到了促进作用，通过实际应用使我进一步体会到了理论联系实际在学习中的重要性，并为以后工作中培养实践能力奠定了基础。熟悉并掌握了利用组态软件调试程序的方法以及PLC和组态软件之间的通信方法。.实践证明,PLC可编程控制器和组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值.
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