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基于机械手分选大小球的自动控制毕业论文

上传者:随心@流浪 |  格式:doc  |  页数:40 |  大小:758KB

文档介绍
钮Р测位Р开关Р【PLC内部】Р+24VР+5VР+12VР←方式选择开关关Р电动机Р采样Р运算算Р刷新新新新Р【现场开关】Р 图2-1Р(1)CPU模块:Р在PLC系统中,CPU模块相当于人的大脑,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出。Р(2)I/O模块:Р输入(INPUT)模块和输出(OUTPUT)模块简称I/O模块,他们是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场和CPU模块的桥梁。Р输入模块用来接受和采集输入信号,数字量输入模块用来接受从按钮、选择开关、数字开关、限位开关、接近开关、光电开关、等数字信号,模拟输入模块用来接收电位器,测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。数字量输入模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警器装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。РCPU模块的工作电压一般是DC5V,而PLC的输出/输出信号电压信号一般较高,如DC5V和AC220V,可防止从外部引入的尖峰电压和干扰信号可能损坏CPU模块中的元器件或影响PLC的正常工作。I/O模块中,用光电耦合器、小型继电器等器件来隔离外部输入电路和负载,I/O模块除了传递信号外,还有电平转换与隔离的作用。Р编程装置:Р编程装置用来生成用户程序,并对它进行编辑、检查和修改,手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图,只能输入和编辑指令表程序,因此又叫做指令编程器。它体积小,价格便宜,一般用来给小型PLC编程,或者用来现场调试和维修。使用编程软件可以在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序,并可以实现不同的编程语言的相互转换,程序被编译下载到PLC也可以实现远程编程和传送。Р可以用编程软件设置PLC内部的各种参数,通过通信,可以显示梯形图中的触点和线圈的通断情况,以及运行时PLC内部的各种参数,对于查找故障非常有用。

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