运动角,αy=αb+αk=2αbР对上式求导一次和二次,可得出综框运动速度v和加速度a(公式从略)。现设 ay=ak+ab=(120°+120°)*π/180°=4.19rad,Sx=110mm,ω=200*π/30=20.94rad/s.由此可做出综框位移S、速度v、加速度a的曲线,如图7-7中曲线A所示。图7-7 简谐运动规律和椭圆比运动规律比较Р由图7-7中曲线A 可见在综平前后,综框运动速度快,此时经纱张力小。非但不会造成断头,而且有利于开清梭口;二在闭合开始后的一个时期,综框运动缓慢,对梭子飞出梭口有利。但由于综框从静止到运动和从运动到静止之间过渡时的加速度值不为零,使综框产生振动,不利于做高速运动。因此,简谐运动规律一般用于低速织机(如有梭织机)的开口机构。Р Р 图7-7简谐运动规律Р2. 椭圆比运动规律Р一个动点在椭圆上绕中心做等角速度转动时,此点在椭圆短轴上的运动即为椭圆比运动规律。当椭圆的长、短半轴之比为1时,既为简皆运动规律。椭圆的长、短半轴之比的大小对综框运动加速度变化幅度影响很大,一般此比值取1.2—1.3。若Sx、ω和αy取值同前,上述比值1.2008时,综框加速度最大值与简皆运动规律相同,但综框从静止到运动和从运动到静止之间过渡时的加速度值比简皆运动规律小;比值大于1.2008时,综框加速度最大值超过简谐运动规律相同,但综框从静止到运动和从运动到静止之间过渡时加速度最大值超过简谐运动规律,而综框从静止到运动和从运动到静止之间过渡时的加速度值变得更小。图7-7中虚线B分别是椭圆比运动规律的位移、速度、加速度的曲线,与简谐运动规律相比,在综平前后经纱张力小时,椭圆比运动规律的综框运动速度更快,更有利于开清梭口;在闭合开始后的一个时期,综框运动更缓慢,更有利于梭子飞出梭口;综框从静止到运动和从运动到静止之间过渡时的加速度值较小,从而综框产生的振动小。
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