作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。1.4.2起重机的组成机构起重机一般是由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统组成。①工作机构工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的,一般包括以下四大机构:起升机构 ——升降重物的机构。它是起重机的最主要的机构,任何一种起重机械,都有这种机构。运行机构——使起重机械或起重小车行走的机构。回转机构——使起重机械的回转部分在水平面内,绕回转中心线转动的机构。变幅机构——使起重机械臂架倾角变化,改变幅度的机构。②金属结构金属结构是起重机械的骨架,主要用来支承工作机构、承受自身重力和作业时的外载荷。③动力装置和控制系统动力装置是驱动起重机械运动的动力设备。它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点。一般为电动机或内燃机。控制系统包括操纵装置和安全装置。各机构的起动、调速、改向、制动和停止,都是通过操纵控制系统来实现的。1.4.3起重机的种类起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机包括门座起重机(如图1-1)、塔式起重机(如图1-2)、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的起重机等。图1-1门座起重机图1-2塔式起重机桥架型起重机包括桥式起重机(如图1-3)、龙门起重机。起重机的型式很多,但其主要组成部分都包括起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构,以及金属结构等。图1-3桥式起重机1.4.4起重机的发展趋势起重机的主要发展趋势是:研制更合理的金属结构、机构和零部件,以减少金属消耗量;发展大起重量的起重机;提高工作速度、扩大调速范围;研究结构振动问题;提高金属结构和电气设备的可靠性和使用寿命;改善司机操作的条件,自动化控制程度和扩大远距离控制系统的使用范围尤其是把它们应用到作业频繁的仓库堆垛起重机和环境恶劣的冶金起重机上。
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