回差?245.3RV-320E-129减速器几何回差计算?25第六章RV减速器的传动效率计算?286.1.计算假设?286.2公式建立?286.3RV-320E减速器传动效率计算?29第七章毕业设计总结?31参考文献?32致谢?33前言?RV传动与谐波传动相比较,其突出优点为保证运动精度寿命高,扭转刚度大、弹性回差小,在很多高精度机器人中使用广泛。因为RV减速器具有其它减速器不可替代的优势,是机器人行业中减速器的主流。日本帝人公司早已实现了RV减速器的规模化生产,欧美等国家在RV减速器的技术研究方面也已较为深入。然而,到目前为止,国内关于RV减速器的研究还不够透彻,存在许多问题需要解决。国内的RV减速器目前依然依赖于进口。?南京康尼机电新技术有限公司把握市场需求,拟开展机器人关键核心部件—RV传动装置的研制和生产。公司和南京工程学院机械工程学院有着长期产学研合作的优良传统,在此契机下再度合作。在机械工程学院课题组成员的辛苦努力以及公司密切配合下,已成功完成了RV-20E型号减速器的研制工作,并取得了突出的成绩。学院秉着“学以致用”的办学宗旨,为充分发挥学生的应用能力,加强学生的实用能力训练,将RV减速器E系列的设计任务落实到学生的毕业设计选题中。本次毕业设计的课题为RV减速器E系列中的RV-320E机器人重型关节行星摆线减速传动装置研发。本毕业生即将离开学校,走向工作岗位,此次毕业设计是一个充分了解产品研发过程的绝佳机会,不仅可以锻炼自己对产品的整体把控能力、产品的优化设计能力,更是对自己四年大学生活的一个测试、一次总结。?毕设小组首先通过讨论决定,从原理出发,充分了解了RV传动原理、结构特点,并进行了方案的设计与论证。随后,多次前往南京康尼机电新技术有限公司参观RV产品、实地请教经验丰富的设计师们,最终圆满的完成了RV-320E机器人重型关节行星摆线减速传动装置研发任务。
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