12Р3.3.2 输入轴支反力分析?12Р3.3.3 轴的强度校核?13Р3.4 传动内部结构的选定与设计?15Р3.4.1 转臂轴承的选定?15Р3.4.2 销孔数目、尺寸的确定?16Р3.4.3 销轴套、销轴的确定?16Р3.4.4 偏心套基本尺寸的确定?17Р3.5 轴的设计?17Р3.5.1 输入轴的设计?18Р3.5.2 输出轴(固定轴)的设计?21Р第4章部分零件的校核?23Р4.1 少齿差行星齿轮传动受力分析?23Р4.1.1 齿轮受力?23Р4.1.2 输出机构受力?24Р4.1.3 转臂轴承受力?24Р4.2 销轴的强度校核计算?25Р4.3 输入轴的强度校核?26Р4.4 键的校核计算?28Р4.4.1 联轴器处键的校核?28Р4.4.2 偏心套处键的校核?28Р4.4.3 支座处键的校核?28Р4.5 轴承的校核计算?28Р总结?35Р致谢?36Р参考文献?37Р第1章绪论Р1.1 概述Р随着现代工业机械化,不断提高自动化水平的飞速发展,工业部门需要大量减速器,并要求减速器,体积小,重量轻,传动比范围大,效率高,承载能力大,运行可靠,长生活。虽然许多类型的减速机,但普通圆柱齿轮减速大,笨重结构的体积;大传动比普通蜗轮蜗杆减速机,效率较低;摆线针轮减速机,已经能够满足上面提出的要求,但成本较高,需要专用设备制造;与渐开线少齿差行星齿轮装置不仅能基本满足上述的要求,以及通用的工具开槽机,从而降低成本。能适应特殊的条件,范围广泛的国防,冶金,矿山,化工,纺织,食品,轻工,仪表制造,材料处理和建筑等工业领域的应用下工作。Р1.2 少齿差行星减速器的结构型式Р少齿差行星齿轮减速器常用的结构型式有N型和NN型两种。Р1.2.1 N型少齿差行星减速器РN型少齿差行星减速器按其输出机构的型式不同可分为十字滑块式、浮动Р式和孔销式三种。现以孔销式为例来简述其组成和原理。
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