z z f f f f ü?? = - ????y?? = - ????t (2.1 —— 11) 实际齿廓方程 010 cos cos( ) rppp x x r K y y z z gf ü = + ????y? = - ???t (2.1 —— 12) pr ——针齿中心圆半径 rpr ——针齿套外圆半径 f ——转臂相对某一中心矢径的转角,即啮合相位角( o) pz ——针齿数目 2.1.5 摆线轮齿廓曲率半径变幅外摆线曲率半径参数方程的一般表达式为 2 2 . . 3/ 2 . .. .. . ( ) ( ) x y x y x y r +=- (2.1 —— 13) 式中?———变幅外摆线的曲率半径.x ——— x对?的一阶导数,?d dxx?..y ——— y对?的一阶导数,?d dyy?. ..x ——— x对?的二阶导数, 2 ..2 d x xdf = ..y ——— y对?的二阶导数, 2 ..2 d x ydf = 将式(2.1 —— 4)和式(2.1 —— 5)中x和y分别对?取一阶和二阶导数后代入?的表达式得 2 3/ 2 1 1 3 1 1 1 (1 2 cos ) (1 / ) cos (1 / ) A K K K K A a K A a frf + - = + - + (2.1 —— 14) 以K 1=1代入式(2.1 —— 14), 得标准外摆线的曲率半径为?=-[4A ·a/(A+a)]sin( ?/2) 式中 A=r 1+r 2或A=r 2′
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