三级行星齿轮减速器设计【含32张CAD图纸】

6N·mm-2内齿圈:20CrMnTi,齿面渗碳淬火HRC56~60.,σHlim=1500N·mm-2、σFlim=470N·mm-23.2.4配齿及传动比计算表1分配传动比及各级配齿传动级za小齿轮zc行星齿轮zb内齿轮传动比行星数模数m第一级17431037.058832第二级1731795.647132.5第三级2019583.900034实际总传动比为:3.3齿轮参数初步确定3.3.1按弯曲强度估算各级齿轮法向模数[2](3-1)3.3.1.1估算第一级法向模数(3-1)式中:(直齿轮)[2](载荷平稳)[2](尺寸精度为6级,转速超过300r/min)[3]N·mN·m,(),[4],取mm3.3.1.2估算第二级法向模数(3-1)式中:(直齿轮)(载荷平稳)(尺寸精度为6级,转速低于300r/min)N·mN·m,(),,取mm3.3.1.3估算第三级法向模数(3-1)式中:(直齿轮)(载荷平稳)(尺寸精度为6级,转速低于300r/min)N·mN·m,(),mm,取mm3.3.2各级主要几何尺寸3.3.2.1第一级主要几何尺寸太阳轮分度圆直径:mm行星轮分度圆直径:mm内齿圈分度圆直径:mm齿宽:mm3.3.2.2第二级主要几何尺寸太阳轮分度圆直径:mm行星轮分度圆直径:mm内齿圈分度圆直径:mm齿宽:mm3.3.2.3第三级主要几何尺寸太阳轮分度圆直径:mm行星轮分度圆直径:mm内齿圈分度圆直径:mm齿宽:mm3.4各级齿轮疲劳强度校核3.4.1第一级疲劳强度校核3.4.1.1第一级外啮合齿面接触疲劳强度计算接触应力[5]:式中[10][11]m/s,[12][13][14][15][16][17][18][20]N[21]mm[22]N/mm23.4.1.2第一级外啮合齿根弯曲疲劳强度计算弯曲应力[6]:式中N[21]mmmm,[23]