20T履带挖掘机工作装置零件图与设计说明书CAD图纸

置液压系统的工作压力P=31.4MPa,闭锁压力Pg=34.3MPa。3工作装置运动学分析3.1动臂运动分析动臂油缸的最短长度;动臂油缸的伸出的最大长度;A:动臂油缸的下铰点;B:动臂油缸的上铰点;C:动臂的下铰点.图3-1动臂摆角范围计算简图φ1是L1的函数。动臂上任意一点在任一时刻也都是L1的函数。如图3-1所示,图中动臂油缸的最短长度;动臂油缸的伸出的最大长度;动臂油缸两铰点分别与动臂下铰点连线夹角的最小值;动臂油缸两铰点分别与动臂下铰点连线夹角的最大值;A:动臂油缸的下铰点;B:动臂油缸的上铰点;C:动臂的下铰点。则有:在三角形ABC中:L12=l72+l52-2l7l5COSθ1θ1=COS-1[(l72+l52-L12)/2×l7×l5](3-1)在三角形BCF中:L222=l72+l12-2×COSα20×l7×l1α20=COS-1[(l72+l12-L222)/2×l7×l1](3-2)由图3-3所示的几何关系,可得到α21的表达式:α21=α20+α11-θ1(3-3)当F点在水平线CU之下时α21为负,否则为正。F点的坐标为XF=l30+l1×cosα21YF=l30+l1×Sinα21(3-4)C点的坐标为XC=XA+l5×COSα11=l30YC=YA+l5×Sinα11(3-5)动臂油缸的力臂e1e1=l5×Sin∠CAB(3-6)显然动臂油缸的最大作用力臂e1max=l5,又令ρ=l1min/l5,δ=l7/l5。这时L1=Sqr(l72-l52)=l5×Sqr(δ2-1)θ1=cos-11/δ(3-7)3.2斗杆的运动分析如下图3-2所示,D点为斗杆油缸与动臂的铰点点,F点为动臂与斗杆的铰点,E点为斗杆油缸与斗杆的铰点。斗杆的位置参数是l2,这里只讨论斗杆相对于动臂的运动,即只考虑L2的影响。D-斗杆油缸与动臂的铰点点;F-动臂与斗杆的铰点;