卡销式,结构示意图如2-7所示。1-卡销;2–橡胶卡销;3–齿座;4–斗齿图2-7卡销式斗齿结构示意图2.6原始几何参数的确定(1)动臂与斗杆的长度比K1由于所设计的挖机适用性较强,一般不替换工作装置,故取中间比例方案,K1取在1.5~2.0之间,初步选取K1=1.8,即l1/l2=1.8。(2)铲斗斗容与主参数的选择斗容在任务书中已经给出:q=0.9m3按经验公式和比拟法初选:l3=1600mm(3)工作装置液压系统主参数的初步选择各工作油缸的缸径选择要考虑到液压系统的工作压力和“三化“要求。初选动臂油缸内径D1=140mm,活塞杆的直径d1=90mm。斗杆油缸的内径D2=140mm,活塞杆的直径d2=90mm。铲斗油缸的内径D3=110mm,活塞杆的直径d3=80mm。又由经验公式和其它机型的参考初选动臂油缸行程L1=1000mm,斗杆油缸行程L2=1500mm,铲斗油缸行程L3=1300mm。并按经验公式初选各油缸全伸长度与全缩长度之比:λ1=λ2=λ3=1.6。参照任务书的要求选择工作装置液压系统的工作压力P=31.4MPa,闭锁压力Pg=34.3MPa。3工作装置运动学分析3.1动臂运动分析动臂油缸的最短长度;动臂油缸的伸出的最大长度;A:动臂油缸的下铰点;B:动臂油缸的上铰点;C:动臂的下铰点.图3-1动臂摆角范围计算简图φ1是L1的函数。动臂上任意一点在任一时刻也都是L1的函数。如图3-1所示,图中动臂油缸的最短长度;动臂油缸的伸出的最大长度;动臂油缸两铰点分别与动臂下铰点连线夹角的最小值;动臂油缸两铰点分别与动臂下铰点连线夹角的最大值;A:动臂油缸的下铰点;B:动臂油缸的上铰点;C:动臂的下铰点。则有:在三角形ABC中:L12=l72+l52-2×COSθ1×l7×l5θ1=COS-1[(l72+l52-L12)/2×l7×l5](3-1)在三角形BCF中:
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