的过程Р求得平台在装满时刻,速度减小的时间为Р Р在平台速度减小过程中,转台转动的角度为Р Р在铲斗装满时刻,速度不变时,各项运动数据为Р 其转角为Р Р时间为Р以上分析都是用变量泵驱动时回转平台的各项数据,但是定量泵驱动的情况,只需要把上面的公式将加速度互相等于就可以了。Р1.3 液压挖掘机回转机构的参数选取Р1..3.1 平台转动惯量Р当铲斗满载时,回转平台的最大转动惯量为:Р Р1.3.2 回转平台启动力矩和制动力矩Р一般情况下,启动力矩和制动力矩之比C为1.6Р这两个力矩越大,回转的速度也会跟着增大,而时间就会减小。Р地面扶着力矩可根据下面公式大致求得。Р1.3.3 回转平台转动的速度最大值Р考虑到能量问题,转动角度我们一般取得较大一点。范围则在90度到120度之间。根据下图可知,Р在液压挖掘机正常地工作情况下,角速度在不同驱动下随着时间的变化情况Р这时,上文所做的对运动特性的分析可以得出平台转动时,角速度的最大值为Р Р Р从实践可以得出真理,在转动平台转速过低和过高对生产作业都是有害无利的。所以,转速大小的选择尤为重要。Р1.3.4 回转装置的总转动比计算Р回转装置总传动比为i,是回转马达的转速最高值与回转平台转速最高值之比。Р实际上,回转装置的传动比还与减速器有关联。即Р Р第二章液压挖掘机回转传动装置Р液压挖掘机的回转传动装置大致由三个部分组成,回转液压马达,回转减速器和回转驱动小齿轮和使它发生移动的齿圈。Р2.1 回转液压马达Р液压马达本身是一种传递介质的液压机器,回转液压马达也是如此。我们常用的回转液压马达有斜轴式的和斜盘式的柱塞马达。如今的液压马达不但有专门的生产基地,某些厂家同样自己开始做出了自己的液压马达。这样的好处在于可以根据自己的实际情况,去加一些零件来完成自己预期的目标。下面是一些典型的耶液压马达的基本数据。我们这次的设计就是选用了其中一个。
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