面的总体设计是整个设计任务顺利完成的保证。因此,对整体设计必须从一个更高的层次出发,对整体设计必须提出更高的要求。此次设计的主工作装置主要采用反铲装置,动臂部分主要采用整体式弯动臂,这样有利于得到较大的挖掘深度。斗杆部分主要采用整体式直动斗杆;铲斗部分采用道侧齿的铲斗。底盘行走系采用履带式行走底盘,在设计底盘过程中尽量采用标准件,以便更换方便。1.5本课题的技术难点及主要手段对于挖掘机的整体设计,其难点是主工作装置和底盘行走系的设计。主工作装置是整个机器的工作部分,它直接影响到整机的工作性能。它主要由动臂、斗杆、动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸组成。对于动臂、斗杆和铲斗的外形尺寸、形状、空间结构布局,主要是根据CASE系列及山河智能无尾式小型液压挖掘机类比来确定,最后经计算证明其设计也基本上满足要求,能够实现预期目标。底盘行走系是整个机械机体的支撑,它设计的好坏直接影响到整机的稳定性能和行使性能。对于底盘行走系,主要是由“四轮一带”、履带架和X型机架组成。我们经过现场调研后决定采用全液压挖掘机的底盘,即全液压驱动、转向和制动。全液压可以使其工作更方便,操作也更方便,还可以快捷顺利地实现无级变速。这次设计所采用的主要设计手段是数值计算和计算机绘图(包括清华天河2008)等。设计方法主要采用类比法和传统法。首先对整机所要求达到的技术目标进行分析和设定,再对机体中具有决定作用的零部件进行正确的分析,发现整个设计中的技术难点和解决问题的核心,从而找到相应的解决问题的方法,最终使问题得以解决。1.6总体方案构思1.6.1基本原理及主要工艺对于一般的工程机械来说,都必须将包括动力系统、传动系统、底盘行走系统、操作控制系统和执行系统这五大基本系统。动力系统主要采用的是柴油发动机,其原因是由于它不受电源、电缆的限制,使得工程机械移动、行驶方便且功率大、工作可靠、燃料经济性好、排气污染小。
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