本结构如图2.5所示。Р图2.5 铲斗Р斗齿的安装连接采用橡胶卡销式,结构示意图如2.6所示。Р1-卡销;2 –橡胶卡销;3 –齿座; 4–斗齿Р图2.6 卡销式斗齿结构示意图Р(六) 原始几何参数的确定Р1、动臂与斗杆的长度比K1Р由于所设计的挖掘机适用性较强,作业对象明确,一般不替换工作装置,故取中间比例方案,K1取在1.5~2.0之间。考虑到K1值大,工作装置结构重心离机体近。初步选取K1=2,即l1 / l2=2。Р2、铲斗斗容与主参数的选择Р斗容量在任务书中已经给出:q =0.25 m3Р按经验公式和比拟法初选:l3=900mm,铲斗平均宽度B=800mm,铲斗切削半径R= l3=900mm,铲斗装满转角。Р3、工作装置液压系统主参数的初步选择Р各工作油缸的缸径选择要考虑到液压系统的工作压力和“三化“要求。初选动臂油缸内径D1=125mm,活塞杆的直径d1=80mm。斗杆油缸的内径D2=90mm,活塞杆的直径d2=63mm。铲斗油缸的内径D3=100mm,活塞杆的直径d3=70mm。按经验公式初选各油缸全伸长度与全缩长度之比:λ1=λ2=λ3=1.6。参照任务书的要求选择工作装置液压系统的工作压力P=20MPa,闭锁压力Pg=21MPa。Р三、工作装置运动学分析Р(一) 动臂运动分析Р动臂油缸的最短长度;动臂油缸的伸出的最大长度;РA:动臂油缸的下铰点;B:动臂油缸的上铰点;C:动臂的下铰点.Р图3.1 动臂摆角范围计算简图Р动臂摆角φ1是L1的函数。动臂上任意一点在任一时刻的坐标值也都是L1的函数。如图3.1所示,图中动臂油缸的最短长度;动臂油缸的伸出的最大长度;动臂油缸两铰点分别与动臂下铰点连线夹角的最小值;动臂油缸两铰点分别与动臂下铰点连线夹角的最大值;A:动臂油缸的下铰点;B:动臂油缸的上铰点;C:动臂的下铰点。则有:Р在三角形ABC中:Р Р (3-1)
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