算Р2.1.4.1刀库驱动电动机的确定Р刀库常用的驱动方式有伺服电动机驱动、普通电动机驱动和液动机驱动三种,我国的加工中心三种驱动方式都采用,但如用普通电动机进行驱动,则一定在刀库的传动系统中有步进运动机构,因步进运动机构不同就有不同的计算公式,很麻烦。因此选用伺服电动机驱动。Р伺服电动机主要包括步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机和直线电机。步进电动机一般用于开环系统,在一些普通机床的数控改造,以及对精度要求较低的场合。直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性,可以方便的在宽范围内平滑无级调速,故多用在对伺服电动机的调速性能要求高的生产设备中。但直流伺服电动机存在一些固有的缺点,如电刷和换向器易磨损,需经常维护,应用受到环境的限制,制造困难等。交流伺服电动机,特别是笼式感应电动机则没有直流电机的缺点,且转子惯量比直流电动机小,使得动态响应更好。在同样体积下,交流电动机输出功率比直流电动机提高了10%~70%,此外,交流电动机的容量可比直流电动机大,达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向于采用交流伺服驱动。本设计选用交流伺服电机驱动。Р选择依据:Р(1)按负载转矩选:加在电动机轴上的负载转矩应比电动机额定连续转矩小。Р链式刀库负载转矩计算:将三把最大重量刀具挨近放在一起,按加工中心规格规定的最大刀具重量引起的最大重量计算,而其质心设定在离刀库回转中心半径处。Р负载转矩:=15×10×0.8153=122.3N.mР==1.2 N.mР选≈1.2~1.5Р(2)按加速时的最大转矩选:加速时的最大转矩T,包括加速转矩和负载转矩,即T>+。加速转矩按下式计算:Р=(+)=(3.0×+1.0×)=2.8 N.m;РT=+=2.8+1.2=4N.m;Р式中——刀库选刀时电动机转速(r/min);Р——加速时间(ms),通常取=150~200;Р——电动机转子惯量(N.m. );
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