换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止,我国制造的加工中心配置的刀库和自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因:一是国内生产的刀库和换刀机械手质量较差,成本也不低;二是进口刀库和换刀机械手价格虽然较高,但在整个加工中心中所占份额不大,作为加工中心的配套技术,刀库和自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高。立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用。20世纪90年代以来,数控加工技术得到迅速的普及和发展,数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用,带有刀库和自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用,它能缩短产品的制造周期,提高产品的加工精度,适合柔性加工。Р1.4主要工作Р设计前首先查阅了相关资料,了解了各种刀库及自动换刀机械装置的形式及其结构根据设计要求确立设计方案。然后进行总体方案的拟定,主要结构设计及确定参数。最后根据资料和公式对各部分结构进行计算和校核,以达到设计要求。Р第2章刀库及自动换刀机械手装置Р2.1 刀库?Р刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具,并按程序指令,把即将要用的刀具迅速、准确地送到换刀位置,并接受主轴送回的已用刀具,是自动换刀装置中主要部件之一。Р2.1.1刀库的形式Р刀库的形式是多种多样的,主要有如下图所示的几种形式。Р图2.1刀库形式示意图Р1.鼓轮式刀库(盘式刀库)Р(1)单鼓轮式刀库Р刀具、鼓轮轴线平行(图2.1a)Р刀具环形排列分径向取刀形式(1)和轴向取刀形式(2),这种刀库结构简单,应用较多,适用于刀库容量少的情况。Р刀具、鼓轮轴线垂直(图2.1b)Р刀库占地面积大,刀库位置受限制,但若置于卧式加工中心顶部,则可用单臂双手机械手很方便地实现换刀动作,换刀时间可较短,使整个换刀装置较简单。Р刀具、鼓轮轴线或锐角(图2.1c)Р刀库可根据机床总体布局及主轴位置灵活安排刀库位置,刀库容量不宜过大。
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