Р转塔式Р垂直转塔头Р根据驱动方式不同,可分为顺序选刀或任意选刀Р结构紧凑简单Р容纳刀具数目少Р用于钻削中心Р水平转塔头Р刀库式Р无机械手换刀Р利用刀库运动与主轴直接换刀,省去机械手Р结构紧凑Р刀库运动较多Р小型加工中心Р机械手换刀Р刀库只做选刀运动,机械手换刀Р布局灵活,换刀速度快Р各种加工中心Р机械手和刀具运送器Р刀库距机床主轴较远时,用刀具运送器将刀具送至机械手Р结构复杂Р大型加工中心Р成套更换方式Р更换转塔Р利用更换转塔头,增加换刀数目Р换刀时间基本不变Р扩大加工工艺的钻削中心Р更换主轴箱Р利用更换主轴箱,扩大组合机床加工工艺范围Р结构比较复杂Р扩大柔性的组合机床Р更换刀库Р扩大加工工艺,更换刀库,另有刀库存储器Р充分提高机床利用率和自动化程度Р扩大加工中心的加工工艺范围Р加工复杂零件,需刀具很多的加工中心或组成高度自动化的生产系统Р2.2刀库及刀具交换装置Р刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具,并按程序指令,把即将要用的刀具迅速、准确地送到换刀位置,并接受从主轴送回的已用刀具。所以说它是自动换刀装置中主要部件之一。Р2.2.1刀库的形式Р根据刀库的容量和存取刀具的方式,刀库可设计成多种形式。目前常见的刀库类型如下:Р盘式刀库此刀库结构简单,应用较多。此换刀装置的优点是结构简单,成本较低,换刀可靠性较好,缺点是换刀时间长,适用于刀库容量较小的加工中心上采用。如图2-1所示。Р链式刀库此刀库结构紧凑,刀库容量较大,链环的形状可根据机床的布局制成各种形状,也可将换刀位突出以便于换刀,能充分利用机床的占地空间,通常为轴向取刀,位置精度较低,造价也较高。如图2-2所示。Р格子箱式刀库结构紧凑,刀库空间利用率高,换刀时间较长。布局不灵活,通常刀库安装在工作台上,应用者较少。如图2-3所示。Р直线式刀库刀库容量少,一般在十几把左右,多用于自动换刀数控车床,钻床上也有采用。如图
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