速Р⑴确定主轴计算转速:主轴的计算转速为Р⑵各传动轴的计算转速: Р轴Ⅲ有6级转速,其最低转速200r/min通过双联齿轮使主轴获得两级转速800r/min,100r/min。800r/min比主轴的计算转速高,需传递全部功率,故轴Ⅲ的200r/min转速也应能传递全部功率,是计算转速。Р轴Ⅱ有3级转速,其最低转速560r/min通过双联齿轮使主轴获得两级转速560r/min,200r/min。560r/min比轴Ⅲ的计算转速高,需传递全部功率,故轴Ⅲ的200r/min转速也应能传递全部功率,是计算转速。Р轴Ⅰ有电动机直接驱动,速度为1200r/min。1200r/min转速通过三联齿轮使轴Ⅱ有1200r/min、800r/min、560r/min,均需传递全部功率比,故轴Ⅰ的1200也应能传递全部功率,使计算转速。Р [3]各齿轮的计算转速Р传动组c中,最小齿轮只需计算z = 19 的齿轮,经该齿轮传动,使主轴获得6级转速560r/min、400r/min、280r/min、200r/min、140r/min、100r/min,Р主轴的计算转速是280r/min、故z=19齿轮在560r/min时应传递全部功率,所以560r/min使计算转速。Р传动组b中,最小齿轮只需计算z =20 的齿轮,经该齿轮传动,使主轴获得3级转速400r/min、280r/min、200r/min,Р轴Ⅲ的计算转速是200r/min、故z=20齿轮在560r/min时应传递全部功率,所以560r/min使计算转速。Р传动组a中,最小齿轮只需计算z =23 的齿轮,经该齿轮传动,使轴Ⅱ获得3级转速1200r/min、800r/min、560r/min,Р轴Ⅱ的计算转速是200r/min、故z=23齿轮在560r/min时应传递全部功率,所以1200r/min使计算转速。Р [4]核算主轴转速误差