作台工作原理是采用单片机控制步进电机带动工作台回转,通过键盘和显示屏幕发送指令给单片机,控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲,步进电机直接带小齿轮,大齿轮在蜗轮轴上,经过蜗轮轮杆运动传动后,将工作台分度到设定好的角度。Р自动回转分度主要由两部分组成,工作台传动系统部分和控制系统部分。传动系统部分主要由步进电机、齿轮副传动和蜗杆传动组成;工作台控制系统部分主要由单片机、键盘显示屏、I/O接口芯片和驱动器组成。工作台总体框图见图2-1。Р图2-1 工作台总体框Р2.2 工作台传动系统方案Р分度回转工作台主要用于数控镗床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。整个传动系统由,步进电机、轴、齿轮副、蜗轮蜗杆和工作台组成。Р图2-2为自动分度回转工作台。它的回转、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机,经齿轮减速后由蜗轮蜗杆带动工作台回转分度。Р图2-2自动分度回转工作台Р1)工作台箱体;2)回转工作台;3)步进电机;4)齿轮传动;5)调整套;6)圆锥滚子轴承;7)深沟球轴承;8)蜗轮轴;9)蜗杆传动。Р工作台回转分度工作时候,由控制系统发送指令给步进电机,步进电机带动齿轮副转动,由大齿轮带动蜗轮轴回转,并由蜗轮带动工作台回转分度;工作台停止时,通过蜗轮蜗杆的自锁和步进电机的自锁保证工作台的自锁。Р2.3 工作台控制系统方案Р工作台控制系统电路由单片机主控电路、I/O扩展电路、步进电机接口电路和键盘显示电路组成。工作台控制系统元件主要单片机,外部RAM,ROM,I/O接口,光电隔离,功率放大,键盘,显示屏和驱动器等组成。由键盘输入参数,通过I/O接口芯片到进行单片机处理,然后一面通过I/O芯片输出到显示屏,另一面输出通过光电隔离与功率放大到驱动器,再由驱动器驱动步进电机。控制系统硬件结构如图2-3。
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