大过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电动机要求数分钟内过载4-6倍而不损坏。Р(3)调速范围宽,而且从最低速到最高速时,电动机均能平滑运转,转矩波动小,特别是在低速(如0.1r/min或更低)时,速度平稳而无爬行现象。Р(4)能承受频繁振动、制动和反转。Р在工作台的闭环或半闭环进给伺服系统中,伺服驱动装置主要采用交、直流伺服电动机。Р直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性,可以方便地在宽调速范围内实现平滑无极调速,故多用在对伺服电机的调速性能要求较高的工作台上。Р交流伺服电动机,转子惯量比直流电动机小,动态响应好,输出的功率可比直流电动机提高10%-70%,可达到更高的电压和转速。Р1.5 课题研究的目的和意义Р工作台是一种在计算机控制下带有自动换刀系统的能完成多工序复合加工的自动化机床,并正向高速高效、高精度、模块化、网络化和复合化方向发展。由于工作台是典型的集高新技术于一体的机械加工设备,其生产效率高、柔性好、一机多用和易于加工复杂的曲线、曲面零件等特点,早已成为工业发达国家军民机械工业的主力加工设备。Р一个国家的工作台拥有量、消费量及总体技术水平与这个国家机械工业的加工制造技术水平息息相关。我国的工作台从70年代开始,已有很大发展,但技术、品种和数量上都还远远不能适应我国的经济、技术发展的需要。进入21世纪以后,中国工作台的消费量随着军民机械工业的大规模技术改造而迅速增长,如2001年中国工作台的消费量仅为2662台(其中进口2290台),而同年美国、日本和德国的工作台消费量分别为11505、6090和5291台。到了2005年,中国工作台的消费量猛增至约13200台(估计值,工作台的产量数据未公布),其中进口10343台。2005年工作台的消费量是2001年的4.96倍,年均增幅达49.2%,一举超过美、日、德诸国,成为世界上消费工作台最多的国家。
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