力之差很小,摩擦阻力小,随动性极好。导轨的导向精度要求高。3)执行机构采用交流伺服电动机。(二)工作台外形尺寸及重量初步估算工作台草图如下图1-1:徐州工程学院毕业设计(论文)3图1-1工作台流程图根据给定的有效行程,画出工作台简图,估算X向和Y向工作台承载重量WX和WY。图1-2工作台简图徐州工程学院毕业设计(论文)42交流伺服电动机的选型2.1交流伺服电动机的选型2.1.1电机的选择依据一般电机要承受两种形式的力矩:恒定的负载力矩和切削力矩(包括摩擦力矩);加/减速力矩。下面是选择电机时应满足的条件。1)机床无负载时,加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的50%一下。否则,在切削或加速/减速时电动机就可能过热。2)加/减速时间要短,须在电动机的允许范围内。通常,负载力矩帮助电动机的减速,因此如果加速在允许时间内完成的话,减速也可在相同时间内完成。这样我们只需计算加速力矩,并在允许时间内核算力矩在电动机的机械特性的断续区内。3)频繁地定位和加/减速会使电动机发热,此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值Trms,使其小于电动机的额定力矩Tc。4)电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许范围内。5)负载的惯量要小于电动机本身惯量的3倍。这里我们依据负载来选择电动机。2.1.2电机的负载力矩和惯量的计算加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:f2mTLFT?????式(2.1)式中:mT——加到电机轴上的负载力矩(Nm)F——沿坐标轴移动一个部件所需的力(kgf)L——电机转一转机床的移动距离=??21/ZZP?fT——滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩无论是否在切削,是垂直轴还是水平轴,F值取决于工作台的重量,摩擦系数,F值还与平衡锤有关。对于水平工作台,F值可按下式计算:W——工作台与工件重量=60kg?——滑动表面摩擦系数=0.05?——驱动系统的效率=0.9
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