te-Vic-arm 型机器人, 装有小型电子计算机进行控制, 用于装配作业, 定位误差可小于± 1 毫米。美国还十分注意提高机器人的可靠性,改进结构,降低成本。如 Unimate 公司建立了 8 年机器人试验台, 进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间(注: 故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。它给出在第一次故障前的平均运行时间),由 400 小时提高到 1500 小时,精度可提高到± 0.1 毫米。德国机器制造业是从 1970 年开始应用机器人, 主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业。德国 KnKa 公司还生产一种点焊机器人, 采用关节式结构和程序控制。瑞士 RETAB 公司生产一种涂漆机器人,采用示教方法编制程序。瑞典安莎公司采用机器人清理铸铝齿轮箱毛刺等。日本是机器人发展最快、应用最多的国家。自 1969 年从美国引进二种典型机器人后, 大力研究机器人的研究。据报道, 1976 年从事机器人的研究工作的大专院校、研究单位多达 50 多个。 1979 年 120 多个大学和国家研究部门用在机器人的研究费用 42% 。 1979 年日本机器人的产值达 443 亿日元,产量为 14535 台。其中固定程序和可变程序约占一半,达 222 亿日元,是 1978 年的二倍。具有记忆功能的机器人产值约为 67 亿日元,比 1978 年增长 50% 。智能机器人约为 17 亿日元,为 1978 年的 6倍。截止 1979 年, 机器人累计产量达 56900 台。在数量上已占世界首位,约占 70% ,并以每年 50% ~ 60% 的速度增长。使用机器人最多的是汽车工业,其次是电机、电器。预计到 1990 年将有 55 万机器人在工作。第二代机器人正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把感觉到的信息反馈,使
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