人代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。三、可以减轻人力,并便于有节奏的生产应用机器人代替人进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机器人可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,目前几乎都没有机器人,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产。综上所述,有效的应用机器人,是发展机械工业的必然趋势。各类机器人的图形分别如下所示: XX学院学士学位论文(设计) VI XX学院学士学位论文(设计) VII 3 本课题研究的内容本论文主要研究运用 SolidWorks 对扫地机器人进行设计。在设计过程中, 了解扫地机器人的结构特征和三维软件的使用要领。本文的设计目标是设计一种扫地机器人, 该机器人能够实现随机清扫, 交叉清扫,床底清扫,防撞等等多种功能,其研究内容包括: (1 )功能分析与方案设计; (2 )结构设计与三维造型; (3 )控制系统设计。 XX学院学士学位论文(设计) VIII 4 扫地机器人总体方案结构的设计 4.1 扫地机器人的总体方案图本次设计的扫地机器人采取的方案是:在机器人的两侧各布置一组毛刷,成对称分布, 通过电动机通过伞齿轮传动控制动力轮转动来实现机器人的移动动作。根据控制方法的不同,机器人的转速或者方向也有所不同。整机采用成本低廉且经久耐用的塑料作为材料,经过喷漆喷塑处理后在外观上面得到了一定的保证。其具体方案布局图如下: 4.2 扫地机器人的工作原理本次设计的扫地机器人的工作原理为:通过电动机通过伞齿轮传动控制动力轮转动来实现机器人的移动动作,根据控制方法的不同,机器人的转速或者方向也有所不同。 1、清扫模式: 随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合,实现全方位立体清扫; 2 、智能导航系统:实现对房间地形的重构,自动规划清扫路线;
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