伺服电机选型计算

(0.85 -0.95) i=减速比(机构的减速比) P B=滚珠螺杆螺距(m/rev) ρ=密度(kg/m 3) F A=外力(N)铁7.9x10 3kg/m 3 F B=主轴开始运动时的力(N)铝2.8x10 3kg/m 3 (F B=弹簧秤值(kgxg [m/s2])) 黄铜 8.5x10 3kg/m 3 m=工作物与工作台的总质量(kg)尼龙 1.1x10 3kg/m 3 μ=滑动面的摩擦系数(0.05 ) a=倾斜角度(°) D=终段滑轮直径(m) 滚珠螺杠驱动下负载转矩 12 滑轮驱动下负载转矩金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩 01 ( ) [ ] 2 2 B B L FP F P T Nm i ? ???? ? ?????(sin cos ) [ ] A F F mg a a N ? ? ????? 2) [ ] 2 ALA F mg D Ti F mg D Nm i ??? ?? ??? ??????? ???[ ] 2 2 (sin cos ) [ ] LA F D FD T Nm i i F F mg a a N ??? ?????? ?? ? ?????实际测试计算方法[ ] 2 2 (sin cos ) [ ] LA F D FD T Nm i i F F mg a a N ??? ?????? ?? ? ?????[ ] 2 L B D T F Nm ? ????