度LC1LC1820mm预拉伸力FtFt1523NFt=1.95*△t*d22判断压杆稳定是否合格合格支撑方式K2f铰支—铰支19.7固定—铰支215.1固定—固定421.9固定—自由0.253.4说明垂直安装取0.5,水平安装取0.33△t为室温变化温度机械结构参数速度Vl400mm/s负载+滑块质量m50kg重力加速度g9.8丝杠长度LB800mmπ3.14丝杠直径DB20mm丝杠密度ρ7900丝杠导程PB10mm减速比i1连轴器质量MC2kg安全系数S2连轴器直径DC30mm电机转子惯量JM0.00025摩擦系数μ0.05移动距离L700mm机械效率η0.9加减速时间t10.50s外力Fa0N丝杠水平运动选型计算表格1、电机转速N=60*V1*i/PB=2400rpm2、负荷转矩计算轴向负载F=Fa+μmg=24.5N负载转矩TL=FPB/(2πη)/1000=0.0433Nm3、克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩)直线运动平台与负载惯量JL=m(PB/2π)2/1000000=1.27E-04kgm2滚珠丝杠惯量JB=(πρJBDB4/1015)/32=9.92E-05kgm2连轴器惯量JC=1/8mDC2/1000000=2.25E-04kgm2总负荷惯量JL=JL+JB+JC=4.51E-04kgm2启动转矩TS=2πNm(Jm+Jl)/(60t1)=0.35Nm4、必须转矩必须转矩TM=(TL+TS)*S=0.79Nm5、电机选择根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM6、负荷与电机惯量比惯量比I1=1.807、负荷与减速机惯量比负荷与电机惯量比>5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配;折算后的惯量比I2=1.80折算到电机轴端转矩T=TM/iT=0.7919)电机功率计算电机主轴转速NN=2400电机功率P=T*N/9550P=0.20KW