应的齿轮转速[rpm]:0.00电机转速[rpm]:0.00侧倾力矩的计算齿轮传递的最大水平切向力21960.00齿轮端面压力角an[度]21.116斜齿轮的端面压力角最大径向力F2rmax23540.76斜角a0[度]19.5283斜齿轮的斜角最大轴向力F2amax[N]7788.55减速器输出端轴承的支撑跨度Z20.0812来自样本径向力的力臂长x20.0155由齿轮安装位置决定轴向力的力臂长y20.089127由齿轮半径决定侧倾力矩M2Kmax[Nm]2970.56减速机选择计算值样本允许值减速箱型号TP050S-MF1-10-0K1加速力矩[Nm]677.62600额定力矩[Nm]60.48240最大侧倾力矩[Nm]2970.561335最大轴向力[N]7788.556130最大径向力[N]23540.76最大输入转速[RPM]4212.584500额定输入转速[RPM]0.002100电机的选择电机规格1FT6105-_SF7_实际计算值样本允许值最大力矩[Nm]54.52786额定力矩[Nm]4.72525最大输入转速[rpm]4212.5843300额定输入转速[rpm]0.0003000惯量匹配计算负载惯量JL[Kg.m2]:1.8289齿轮惯量JG[Kg.m2]:0.000000折算到减速机输入端的惯量J1[Kg.m2]:0.007144减速机自身惯量Jg[Kg.m2]:0.000600来自样本减速比i16折算到电机输出端的惯量J2[Kg.m2]:0.007744电机自身惯量Jm[Kg.m2]:0.006100来自电机样本惯量匹配值λ1.270备注根据电机额定速度倒着推算考虑减速机的速比和效率取FKM55的惯量考虑速比考虑速比力矩等于惯量乘以角加速度合力矩考虑减速机的速比和效率使用率113%25%223%127%94%0%使用百分比63%19%128%0%
全文预览
