伺服电机步进电机选型中转动惯量计算折算公式

轴上的总转动惯量?J1,J2-分别为Ⅰ轴,?Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2);?R-齿轮z分度圆半径(cm);?w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算(1)快速空载时所需力矩:?(2)最大切削负载时所需力矩:(3)快速进给时所需力矩:?式中Mamax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m);Mf—折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf·m);M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf·m);Mat—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m);Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf·m)。在采用滚动丝杠螺母传动时,Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下:(4)加速力矩:?(kgf·m) Jr—折算到马达轴上的总惯量;?T—系统时间常数(s);?n—马达转速(r/min);?当n=nmax时,计算Mamax?n=nt时,计算Mat?nt—切削时的转速(r/min)(5)摩擦力矩:(kgf·m)F0—导轨摩擦力(kgf);s—丝杠螺距(cm);i—齿轮降速比;η—传动链总效率;一般η=0.7~0.85。(6)附加摩擦力矩:(kgf·m)P0—滚珠丝杠预加载荷(kg·f);s—丝杠螺距(cm);η—传动链总效率;i—齿轮降速比;η0—滚珠丝杠未预紧式的效率,计算公式见本手册第2测第425页,一般η0≥0.9。(7)切削力矩:?(kgf·m)?Pt—进给方向的最大切削力(kg·f);?s—丝杠螺距(cm); η—传动链总效率;?i—齿轮降速比。以上是我们在《伺服电机、步进电机在电机功率计算》中需要用到的转动惯量计算方法总结的一些使用技巧,希望对大家所有帮助,如果大家需要更多的一些关于《伺服电机、步进电机选型知识和方法》或其它《非标设备设计和标准件选型计算》的学习资料和视频教程,可以登录精攻开物教育官网(jxsb.)进行相关资料下载和学习咨询。