伺服电机、滚珠丝杆选型与校核

比 i 1 Р 连轴器质量 MC 2 kg 安全系数 S 2 Р 连轴器直径 DC 30 mm 电机转子惯量 JM 0.00025 Р 摩擦系数μ 0.05 Р 移动距离 L 700 mm Р 机械效率η 0.9 Р 加减速时间 t1 0.50 s Р 外力 Fa 0 N Р Р 丝杠水平运动选型计算表格Р 1、电机转速Р N= 60*V1*i/PB Р = 2400 rpm Р Р 2、负荷转矩计算Р 轴向负载F = Fa+μmg Р = 24.5 N Р 负载转矩TL = FPB/(2πη)/1000 Р = 0.0433 Nm Р Р 3、克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩) Р 直线运动平台与负载惯量 JL=m(PB/2π)2/1000000 Р = 1.27E-04 kgm2 Р Р 滚珠丝杠惯量 JB = (πρJB DB4/1015)/32 Р = 9.92E-05 kgm2 Р Р 连轴器惯量 JC= 1/8mDC2/1000000 Р = 2.25E-04 kgm2 Р Р 总负荷惯量 JL= JL+JB+JC Р = 4.51E-04 kgm2 Р Р 启动转矩 TS= 2πNm(Jm+Jl)/(60t1) Р = 0.35 Nm Р Р 4、必须转矩Р 必须转矩 TM= (TL+TS)*S Р = 0.79 Nm Р Р 5、电机选择Р 根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM Р Р 6、负荷与电机惯量比Р 惯量比 I1= 1.80 Р Р 7、负荷与减速机惯量比Р 负荷与电机惯量比>5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配; Р 折算后的惯量比 I2= 1.80 Р 折算到电机轴端转矩T=TM/i Р T= 0.791 Р Р 9)电机功率计算Р 电机主轴转速N N= 2400 Р 电机功率P=T*N/9550 P= 0.20 KW