Kw,因此每个电机最大功率为6.5046Kw。?综上所诉,电机的最大驱动功率应满足:则有:最大功率为6.5Kw,取过载系数为2,因此额定功率为3.25Kw。3.2电机最高转速电机转速及转矩公式如下:?其中最大车速为45Km/h,轮胎滚动半径为0.3083m。3.3电机最大转矩3.4电机的基数、额定转矩?电机符合基速以下恒转矩,基速以上恒功率,因此在基速时,电机有最大功率和最大转矩。根据以下公式:?经过计算,取额定转速为250rpm,额定转矩为124Nm。?综合以上理论计算,根据设计目标确定的需求电机参数(经减速器后)如下表所示:额定电压额定功率最大功率额定转矩最大转矩额定转速最高转速暂定48V3.25Kw6.5Kw124Nm246Nm250rpm390rpm4、动力电池选型计算?纯电动汽车在行驶过程中的能量完全来自于动力电池组,动力电池组的容量越大,汽车的续驶里程就越长,但是相应的电池组的体积和重量也越大。?首先电池组总电压需要达到电机控制器的电压等级,一般为电机控制器的额定工作电压,因此动力电池组总电压暂取48V。?其次根据设计目标中以30Km/h行驶的续驶里程为120Km来计算匀速行驶所需的能量。匀速行驶时纯电动汽车的需求功率为:式中,速度为30Km/h,计算得到功率为2.1677Kw,那么四个电机所需总功率为2.4085Kw。因为以30Km/h行驶120Km需要用时4h,考虑到电池组放电效率为0.85,而放电深度为80%,因此电池总能量为14.1678Kwh。?根据电池总能量可以求出电池容量,由公式:得到,C=302Ah,汽车在实际行驶中,有加速以及爬坡情况,而在这两种工况下转矩增大,需要很大的放电电流,因此耗能比匀速行驶时要多,由上述理论计算结合实际的电池供应商的情况,最终选择14.5Kwh。动力电池参数表电池容量电池组电压电池能量302Ah暂定48V14.5Kwh