2.升降机构 3、6.齿轮 4.转动托板 7.回转体 8.滑台 9.伺服电机 10.床身 11.支撑架 12.托架Р图2.1 回转式托盘交换机构Р2、利用液压驱动交换台Р利用液压来驱动托板的交换台与其它交换台相比,液压装置通过设置溢流阀等易于实现过载保护,同时液压件能自行润滑,使用寿命长,并且液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,便于设计、制造和推广使用。这种交换台与上述利用回转工作台伺服电机来驱动的交换台实施方式基本相同。根据图2.1所示,交换台回转时,提升活塞在液压力作用下上升,抬起转动托板,随之也将两托盘抬起。这时,回转油缸筒一端进油,推动活塞即齿条移动,齿条随即驱动与其相啮合的齿轮盘转动,齿轮盘与中心轴连接在一起,这样也就带动交换台实现回转。交换台回转到位后,将两托盘及其工件交换位置后落下,然后与图l所示一样,待加工工件与回转体锁定固定,通过滑Р台移至加工区进行加工,已加工的工件及托盘置于托架上,可取下已加工工件后再换为下一个待加工工件,等待下一次的交换动作。图2.2中A—A旋转视图为交换台的液压驱动装置结构。当交换台需要回转时,液压油通过油缸油管接头开始进油。液压油作用于齿条端部的水平活塞上,使齿条在足够的推力下移动,从而推动工作台回转。齿条的行程是由工作台回转的角度决定的,由于该交换台只有2个工位,每次交换都是旋转180度,这就要求齿条的行程简单但必须十分准确。为此采用了死挡铁,死挡铁采用螺栓形式,旋转死挡铁可以调节其在油缸筒内的伸出长度,使齿条的行程准确达到工作台回转所需的行程要求。当齿条端面碰到死挡铁时,工作台停止回转。工作台在回转与停止时,工作台及其上面安装的工件回转惯量及加、减速度要求具有很大的回转力,回转力是由齿轮盘传给齿条的,在齿轮盘把动力传给齿条时,齿条与齿轮之间将产生相当大的推力,而齿条上的推力会使油缸筒产生弯曲变形,为了预防此情况产生,采用
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