很高的精度要求,造价高昂,一般的小型企业不采用Р2.1.2 加热炉装料机方案二Р方案二利用机械手进行送料Р机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来, 由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料,由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。Р由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔,提高了生产效率,保证了质量,改善了劳动强度,确保了人生安全。Р采用机械手送料的优点:Р送料与冲床节拍相同,可以连续生产。Р缺点:Р首先由于整个过程均由机械手实现,所以对机械手的要求度很高,其次,如果工件大小不一要经常更换。Р2.1.3加热炉装料机方案三Р方案三采用伺服电机控制工作台进行送料Р由单片机产生驱动脉冲信号,步进电机的驱动器收到驱动脉冲信号后,步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度,将电脉冲转化成交位移。电机的转速由脉冲信号频率来控制决定,再由电机控制工作台进行送料冲压。Р优点:Р1、可以连续生产,并且能实现一人控制几台机器Р2、可靠性高,由于送料机构外部由步进电机控制,所以每次的行程都是固定值。Р3、低功耗,低电压。在许多没有电力供应的应用场合,较低的功耗和工作电压是生产便捷化的必要条件。Р4、维护方便,经济实用。Р加热炉装料机结构是由电动机、减速器、联轴器、H形架、连杆、底板(给料槽)、传动平台、漏斗闸门、托辊等组成。Р2.1.4加热炉装料机方案四Р方案四采用电机带动减速器,然后带动连杆机构实现往复运动Р传动原理:当电动机开动后,经弹性联轴器、减速器、曲柄连杆机构拖动倾斜的底板在托辊上作直线往复运动,当底板正行时,将仓和槽形机体内的带到机体前端;底板逆行时,槽形机体内的被机体后部的斜板挡住,底板与之间产生相对滑动,机体前端的自行落下。将均匀地卸到运输机械或其它筛选设备上。该机设有带漏斗、带调节阀门和不带漏斗、不带调节阀门两种形式。Р综合以上的比较,选择方案4来设计加热炉装料机机构。