4 所示。图4 倾斜机构简图本次设计的具体参数: 最大的工作载 1000N; 工作台的回转速度为 0.2r/min; 回转角度为 360 °; 工作台倾斜速度为 0.5r/min ,倾斜角度为 120 ° 。工作台回转轴的转矩为 200N ·m。沈阳大学毕业设计(论文) No 10 3 回转机构的设计与计算 3.1 减速器的选择根据工作台的驱动阻力矩, 并考虑到功率, 选取 FGM 系列行星齿轮减速机,其传动比为 i=500. 3.2 液压马达的选择 3.2.1 选定系统压力根据液压马达输出轴的最大扭矩并综合考虑系统性, 可靠性, 安全性等条件,初步选定液压系统最高工作压力为 10 MPa 。 3.2.2 马达的选取及功率,扭矩校核由减速机的选取可知 max n n n i ? ?? 0.2× 500 ×5= 500r/min 3 9.55 10 pTn ? ?(3-1) 由于 T=200 N·m ,所以 P= 3 3 200 0.2 4.188 10 9.55 10 T n kw ????? ?回3== 9.55 10 P??马达总=P总,3 5.51 10 Kw ?- 马达P= 3 3 3 5.51 10 9.55 10 9.55 10 0.105 500 PTn ??? ????马达= N·m 由公式 max max 6.28 / m m q M p ?? ?(3-2) 式中: max mn 是马达最大的输出转速,单位: r/min max M 是马达的最大输出扭矩,单位: N·m max mq 是马达的最大排量, 单位: ml/r p?是马达的进出口压差,即所选的系统压力单位: MPa m?是马达的机械效率, m?=0.9
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