机械原理课程设计-缝纫机导针及紧线机构设计及其运动分析

.43615 2 ( ) 2.09998 25 2 26.43615( 27.2967 20 ) 0.91351 a a a a r s s r inv inv r inv inv mm ? ?? ? ???? ? ??? ?经检验 1 0.4 0.4 1.25 0.5 a s m mm ? ??? 2 0.4 0.4 1.25 0.5 a s m mm ? ??? 16 ,重合度 1 1 2 2 1 1 [ (tan tan ) (tan tan )] [46 (tan26.0167 tan20.71 65 ) 2 2 40 (tan27.2967 tan20.7165 )] 1.6835 a a a z z ? ????? ?? ?? ???????? ??? ?? ?经检验(1.1 ~1.2) a?? 4 杆件长度计算由针杆冲程 H 可得 2 36 18 2 2 O AH l mm ? ??由 2 0.3 O A ABll ?得 60 AB mm ?设D 的两个极限位置为 D1D2 所以,在 1 3 2 DO D ?中