的保姆机器人 Care-O-Bot3 (图 1-3 所示),这是一个独臂的仿人形机器人,主要为了帮助居家老年人和行动不便的人群。这款机器人主要功能是帮助主人拿取物品,它的全身上下装满了传感器和扫描系统,能够分辨出周围的环境和物品,准确的抓取众多日常用品,将其交到人类手中。同包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 5 时 Care-O-Bot3 还带有导航传感器,即便在公众场合密集人群中也能行动自如, 自动避开物品和行人,识别抓取物并完成指令。图 1-3 Care-O-Bot3 1.3 国内发展现状我国的服务机器人现阶段相对与外国的先进水品相比还存在一定的差距,这主要是由以下原因造成的。因为我国有关于服务机器人的研究时间很晚,都是最近才开始的,发展时间的滞后和工业科技水平与发达国家的差距造成了落后的局面。 1986 年,国家高科技发展规划首次把机器人产业列入其中,这为我国机器人的发展打下了坚实的基础,此后,一系列高新科技公司和科研基地陆续出现。最近国家无论从政策还是资金方面对机器人的行业的扶持力度都较大。 2005 年的时候,国家科技部和有关的科研所,相关的生产制造企业在北京共同召开了服务机器人发展战略会。此次大会对我过十一五期间服务机器人的发展做出了指导,并更具国内机器人行业的现实基础,提出了相关课题的研究。 2009 年的时候,中国科技大学卡法的可佳服务机器人是国内服务机器人一次较大的飞跃。因为此机器人它具有很多先进的功能,如人脸识别, GPS 导航,人机语音交互和自主识别物体并抓取物体等功能。尤其是它不单单是机器,还具有了人的思考功能。实现了任务的自动规划完成,通过与人的对话来获取相关的知识条件。虽然很多公司都已经涉足了服务机器人这个产业,但是还是处于相关的理论阶段,真正的从理论到制造销售与售后支持还有一段很长的路要走。虽然可以预料到的是,这
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