台,开发设计具有自主知识产权的先进的康复机器人,势必将很大程度上提升我国在康复机器人领域的自主研发的能力,促进康复机器人在我们国家的产业化,从而使其在这一领域缩小与那些发达国家之间的技术差距。并且开发出成本较低的康复机器人,来迎合我国大多数家庭的需要。这对于振兴和发展民族高科技工业将起到决定性的作用,同时对提升民族工业的自信心也有着重要的意义。连锁反应,康复机器人的技术的发展在不断的创新、研究及产业化,这对构建和谐社会的大环境也起到了极大的促进作用,全社会将更多地形成帮助与关心残疾人这一特殊的社会群体氛围。综上所述,研发面向残疾人的机电结合的机器人产品,并实现康复机器人产品化,不仅对硬件的控制系统提供了验证的平台,还缓解康复医师工作的压力、降低了康复机器人的生产成本、促进了康复机器人的产业化具有重要的世纪意义。Р1.3 背景分析Р康复机器人国内外发展现状Р康复医疗机器人应属于医疗机器人范畴之内的,康复机器人如果说从功能上分的话,可分为外骨骼辅助型康复机器人和实用性康复训练机器人,是机器人技术在医疗领域新的应用。康复训练机器人的主要功能应该是帮助患者完成各种机体损伤功能的恢复训练,如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练等。本论文主要是针对手指关节,肘关节,肩关节以及下肢康复训练的仪器。而对该康复机器人的主要研究方面包括康复机器人的机械机构、动力学、运动学等。Р数据显示,当今社会康复医疗机器人主要是用于中风病患者、神经功能损伤患者、肢体运动功能损伤患者的康复治疗。而我国的中风病可以说是世界高发病地区之一,据不完全统计,中风患者的幸存者中约有70%-80%的患者会有不同程度的残疾。对与这些病人来说,针对他偏袒部位进行及早的治疗及康复训练是十分重要和关键的医疗技术手段,可以很大程度上减少残疾的可能性。为了克服传统医疗手段的弊端,那么进一步开发研究康复医疗机器人的必要性就不言而喻了。
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