828 6 2.1.2 陀螺仪式跟踪器图 2-2 陀螺仪式跟踪器跟踪器的结构[20] :传动箱 1固定安装在支架上,马达 1安装在传动箱 1上, 传动箱 1的内部是由蜗杆、蜗轮组成的运动副,马达 1的输出轴连接蜗杆,环形支架安装在支架上面(环形支架相对于支架可以转动),传动箱 1的输出轴连接环形支架,传动箱 2固定安装在环形支架上,马达 2安装在传动箱 2上,传动箱 2 内也是由蜗杆、蜗轮组成的运动副。马达 2的输出轴连接蜗杆,接收器安装在环形支架上面(接收器相对于环形支架可以转动),传动箱 2的输出轴连接接收器。该跟踪器可以选择不同朝向安装,当按照上图的朝向进行安装时,跟踪器跟踪的实现原理如下:当太阳光线发生偏移时,控制部分发出信号驱动马达 2带动传动箱 2中的蜗杆、蜗轮转动,再输出带动接收器相对于环形支架转动,跟踪太阳由东向西的运动;同时控制部分也发出信号驱动由马达 1带动传动箱 1中的蜗杆、蜗轮转动,再输出带动环形支架和接收器转动,跟踪太阳南北方向的运动, 由此来实现对太阳的两个方向的跟踪。系统优点:该跟踪机构结构简单。对于两个方向的跟踪,都利用蜗杆、蜗轮副传动,在紧凑的结构下得到很大的传动比,能使用功率很小的马达同时传递足够的动力,使用功率小的马达降低了其能源成本和制造成本;蜗杆、蜗轮副的自锁性能好,能防风防雨。结构紧凑,运动空间大。传动装置设置在传动箱内,受到了较好的保护,提高了装置的寿命。 2.1.3 齿圈转动式跟踪器机构结构[21] :马达 1 固定在支架上,马达 1 的输出轴连接小齿轮 1 ,小齿轮1 与齿圈 1 啮合。齿圈 1 连接着主轴上,主轴安装在支架上( 主轴相对于支架可以转动),马达 2安装在主轴前端的一块板上,马达 2的输出轴连接小齿轮 2, 小齿轮 2 与齿圈 2 啮合,齿圈 2 连接着转动架,转动架安装在主轴上( 转动架相对于主轴可以转动)。
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