印,实现防风,报警控制,蓄电池的充电、放电和分级控制等功能,对设备统监控管理]5[。 1.4 论文的研究内容本文所介绍的太阳跟踪装置采用了光电追踪方式,可实现大范围、高精度跟踪。论文的主要工作包括:(l) 分析太阳运行规律,比较国内外主要的几种跟踪方案,提出合理的跟踪策略。(2) 机械部分也是实现追踪目的的关键,主要是机械设计和计算,装配图及其零件图。(3) 分析传感器工作原理,分析该传感器大范围、高精度跟踪的可行性,还要设计光电转换电路。(4) 选取控制芯片,分析系统的硬件需求,设计控制系统。(5) 设计控制方案,步进电动机以及驱动电路。 4 第2章太阳能自动跟踪装置的机械设计 2.1 资料搜集 2.1.1 太阳运行的规律]25 [ 由于地球的自转和地球绕太阳的公转导致了太阳位置相对于地面静止物体的运动。这种变化是周期性和可以预测的。地球极轴和黄道天球极轴存在的一个 27度的夹角,引起了太阳赤纬角在一年中的变化。冬至时这个角为 23度 27分, 然后逐渐增大,到春分时变为 0并继续增大,夏至时赤纬角最大为 23度 27分, 并开始减小;到秋分时赤纬角又变为 0,并继续减小,直到冬至,另一个变化周期开始]18 [。 2.1.2 太阳能自动跟踪装置性能分析]12 [ 太阳光线智能控制跟踪装置需要满足以下要求: (1) 方位角跟踪范围: ??180 ~0 ;高度角跟踪范围: ??90 ~0 。同时要避免极限置锁死,不跟踪时装置具有锁紧功能; (2) 为防止跟踪角加速度过大,引起附加载荷过大,取平均跟踪角速度为 s2.0 ?; (3) 跟踪精度为??1 ; (4) 跟踪能耗不能超过 1W; (5) 装置的刚度和强度能满足该装置最大抗风 150 km/ h的要求,可实现 9级风自动放平功能; (6) 在满足以上性能的同时, 尽量简化结构和加工工艺, 进一步提高技术经济性,降低成本。
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