置沿水平方向加减速行走或制动时,其自身质量及起生质量必然会产生与其加速度有关的水平惯性力。即式中,称为动载荷系数,由于加速度的不确定性,一般用额定速度v来确定。Р水平行走时Р3)风力载荷Р风力载荷为风压力q与受风面积的乘机,即Р机械移动装置工作时,风压力Р非工作状态,风压力式中,为吊具高度,单位取mmР4)起升冲击载荷Р在正常情况下,起吊货物的加速度可能很大,这时的冲击载荷很大,设计时应另行考虑。Р5)载荷状态Р机械移动装置工作时,其承载能力是上述各种载荷与自重S的不同组合:Р A 正常工作状态:Р B 特殊工作状态: Р C 起升工作状态: Р D 停止: Р以上各式中,M称为作业系数,与其分类有关:Р1类?M=1.0; 2类M=1.05; 3类M=1.1;4类M=1.20Р2 机械移动装置的整体结构设计方案Р参考国内外有关分类和型号,结合移动装置的具体工作环境,本次设计的有轨巷道式机械移动装置主要用于起重量在0.5t——1t之间,起升高度不大于9米的自动化立体仓库里,采用此设备便于实现仓库的综合机械化、自动化。Р2.1 移动装置的主要结构组成Р图2-1 升降机构РFig. 2-1 Elevating mechanism Р(1)升降机构有电动机、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳组成。升降机构的工作速度一般控制在15~25m/min,最高可达45m/min,设计时选取20m/min.Р(2)行走机构有电动机、联轴器、制动器、减速器和行走轮组成。在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的上轨道导行。下轨道设置两个行走轮沿敷设在地面上的单轨运行。为防止移动装置出现脱轨或侧翻现象,在其车轮两侧装有侧面导向轮。行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定,正常工作速度控制在50~100m/min,最高可达到180m/min,设计时选取80m/min.本移动装置将采用交流变频调速方式。
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