式”运动,所以这种机构有时也称为“关节活塞连杆组”。在关节活塞连杆组中,一个曲柄可以同时带动几套副连杆和活塞,这种结构可使内燃机长度缩短,结构紧凑,广泛的应用于大功率的坦克和机车用 V形内燃机[8]。经过比较,本设计的型式选择为中心活塞连杆组。 2.2 活塞连杆组运动学中心活塞连杆组简图如图 2. 1 所示,图 2. 1 中气缸中心线通过曲轴中心 O, OB 为曲柄, AB 为连杆, B为曲柄销中心, A为连杆小头孔中心或活塞销中心。当曲柄按等角速度?旋转时,曲柄 OB上任意点都以 O点为圆心做等速旋转运动, 活塞 A点沿气缸中心线做往复运动,连杆 AB 则做复合的平面运动,其大头 B点与曲柄一端相连,做等速的旋转运动,而连杆小头与活塞相连,做往复运动。在实际分析 5 中,为使问题简单化,一般将连杆简化为分别集中于连杆大头和小头的两个集中质量, 认为它们分别做旋转和往复运动,这样就不需要对连杆的运动规律进行单独研究[9]。图2.1 活塞连杆组运动简图活塞做往复运动时,其速度和加速度是变化的。它的速度和加速度的数值以及变化规律对活塞连杆组以及发动机整体工作有很大影响,因此,研究活塞连杆组运动规律的主要任务就是研究活塞的运动规律。 2. 1. 1活塞位移假设在某一时刻,曲柄转角为?,并按顺时针方向旋转,连杆轴线在其运动平面内偏离气缸轴线的角度为?,如图 2.1所示。当?= ?0 时,活塞销中心 A在最上面的位置 A 1,此位置称为上止点。当?=180 ?时, A点在最下面的位置 A 2,此位置称为下止点。此时活塞的位移 x为:x=AA 1= AO OA? 1 =(r+ l )) cos cos (??lr??= )] cos 1( 1) cos 1 [(??????r (2.1) 式中:?—连杆比。式( 2.1)可进一步简化,由图 2.1可以看出: ?? sin sin lr?
全文预览
