地灵活配置及集成。 1.4刀具库的概述刀具库由支架、驱动机构、传动系统、刀架、护罩、电气控制系统等部分组成。刀库的作用是储备一定数量的刀具,机械手实现主轴上刀具的互换。刀具的类型有盘式刀库、链式刀库等多种形式,刀库的形式和容量要根据机床的工艺范围来确定。本刀具储存系统的电气控制主要是对其货架进行运行控制和位置控制。运行控制包括运行设备的启动、制动控制。位置控制主要是对货架位置和地址进行检测。 1. 5链式刀具库原理图电动机减速机槽轮机构链轮链条立柱图1–1 链式刀具库原理图 1. 6本文的主要研究内容、意义与前景徐州工程学院毕业设计( 论文) 4 (1) 本课题研究目标针对现有加工中心的刀具库装置进一步减少简单合理,提高刀库定位精度。(2) 本课题研究内容加工中心可以对零件进行多种形式的加工,其刀具库可提供多种刀具以供选用,本课题设计的刀具库可以容纳 32把刀具,根据加工心的加工数控程序要求,刀具库可以自动把所需刀具送到加工中心换刀机械手位置。要求刀具库在送刀时选最便捷路径送刀。主要参数: 1.最大刀具直径: 250 ㎜ 2.刀具间距: 190 ㎜ 3.刀具平均质量: 5㎏ 4.刀具库容刀量: 32把刀具(3) 本课题提出的研究意义与前景机床原来的刀库控制程序是单独设计的,没有采用刀具管理系统,功能也比较单一, 只实现了刀库刀具的找刀、刀库最短路径定位、主轴换刀,而且不支持大型刀具。在刀库自动选刀方面,在计算机记忆式选刀的基础上采用了西门子 840D 特色功能, 使选刀程序更简洁,并完成空刀套的查找。刀库快速换刀利用 STEP —7 完成编程,并在实际中得到验证。在刀库定位问题上,PLC 程序控制采用模块化设计方法,这对今后生产类似机床将十分有利,很容易将其利用到其他机床上。自动换刀系统将以较快的速度增长,缩短换刀时间,提高刀具的定位精度是重要的手段,有利于数控技术的发展。
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