扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期有输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段:首先以扫描的方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入。随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出,驱动相应输出设备工作。2.2PLC的优点1、灵活性:不同类型的硬件设备采用相同的可编程序控制器,编写不同应用软件就可以了,并且可以用一台可编程控制器控制几台操作方式完全不同的设备。2、便于改进与修正:可编程序控制器为改进和修订原设计提供了极其方便的手段,以前也许要花费几周的时间才能完成的工作使用可编程序控制器只要几分钟就可以了。3、节点利用率高:在可编程序控制器中,一个输入中的开关量或程序中的一个“线圈”可提供用户所需用的连锁节点,即节点在程序中可不受限制的使用。4、成本低:可编程序控制器提供的继电器节点、计数器、计时器、顺控器的数量比采用继电器、计数器、计时器、顺控器等实际元器件要便宜的多5、模拟调试:可编程序控制能对所空功能在实验室内进行模拟调试,缩短现场的调试,而古典电器线路是无法在实验室进行调试的,只能花费现场大量时间。6、能对现场进行微观调试:在可编程序控制器系统中,操作人员能通过显示器观测到所控每一个节点的运行情况,随时监测事故发生点。
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