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PLC实验刀具库中刀具的取放控制

上传者:梦&殇 |  格式:doc  |  页数:8 |  大小:249KB

文档介绍
控制其反转。当按下请求键2的时候,采用1个辅助线圈控制转盘正转,同时计数器1开始计数,两个脉冲后,计数器上电动作,其常开触点闭合,其常闭触点断开。即用计数器的常闭触点来切断装盘的正转,同时启动时间继电器开始计时,3秒后启动另一个辅助线圈控制转盘的转动。同时当转盘返回到初始状态时,用计数器2来控制切断转盘的转动。这样就可以等待下次命令的开始。由于要求说当按下2的时候其他几个数字键不能按又或者按了也不影响程序的进行,因此需把这几个请求键都加上互锁,使得其中一个动作另外的都不动作。Р三.I/O地址分配表Р输入Р输出РDJS1РI:0.00РDJTDРQ:100.00РP1РI:0.01РDJZFРQ:100.01РP2РI:0.02РQFDРQ:100.02РP3РI:0.03Р显示1端РQ:100.03РP4РI:0.04Р显示2端РQ:100.04РP5РI:0.05Р显示4端РQ:100.05РP6РI:0.06Р Р四.外部接线图Р Р五.T形图Р Р Р Р Р Р Р Р Р调试Р问题及解决: Р①.调试过程中,发现按下请求键,转盘正转之后,其一直旋转挺不下来。Р 解决:发现接在计数器复位端的常开触头所对应的线圈一直处于通电状态,导致计数器没法正常工作,采用本身计数器的常开触点来自行切断,或者用对应该计数器的另一个计数器的启动来切断。Р②.调试过程中,发现按下请求键3时,转盘可以正转,但三秒过后其不能自动的反转回到初始位置。Р 解决:发现原来漏把3对应的反转辅助线圈接在反转按钮上,在接线图上并联一个3对应的常开辅助触点。Р③.调试过程中发现当按下请求键时,LED显示屏上不能按要求的显示转盘上转到的数字。Р 解决:外部接线错误,没有根据接线图对应的接,之后纠正后可以了。Р总结Р Р参考文献Р ㈠刘涳.常用低压电器与可编程序控制器. 西安电子科技大学出版社,2004.12

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