汽车操纵稳定性试验文档

11-25)代入R中,整理得Р61-02=L/R(6/60-1)Р可利用式(11-26求出前后桥综合侧偏角之差(δ1-62)值,而后Р即可绘制出(61-62)a2曲线РРР4.转向特性的判别Р不足转向剑/比Р回Р当稳态横向加速度Р图11.12汽车转Р(中烂转应:在车速一定而改变横向加速度时,若名义转向Р角的斜率等于阿克曼转角的斜率,则该汽车的转向特性为中性转Р向特性,简写为NsР在试验中,若汽车的回转半径不随车速的改变而变化(定转向Р盘转角连续加速法试验)或者转向盘转角不随侧向加速度的增大而Р增大(定转弯半径法),则被试汽车的转向特性为中性转向特性(图Р11.12)РРР(2)不足转应:在车速一定而改变横向加速度,若名义转向角Р的斜率大于阿克曼转角的斜率,则该汽车的转向特性为不足转向Р特性,简写为US。Р在试验中,若汽车的回转半径随车速的升高而增大(定转向盘Р转角连续加速法)或者转向盘转角随侧向加速度的增大而增大(定Р转弯半径法),则被试汽车的转向特性为不足转向特性(图112)Р3)过度转应:在车速一定而改变橫向加速度时,若名义转向Р角的斜率小于阿克曼转角的斜率,则该汽车的转向特性为过度转Р向特性,简写为OSР在试验中,若汽车的回转半径随车速的升高而减小(定转向盘Р转角连续加速法)或者转向盘转角随侧向加速度的增大而减小(定Р转弯半径法),则被试汽车的转向特性为过度转向特性(图112)。РРР5.评价指标Р在《汽车操纵稳定性指标极限值与评价方法》中,对稳态回Р转试验的评价指标规定了3项,即Р1)中性转应点侧向如速度值un:前后桥侧偏角之差与侧向加速度Р关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值;Р2)不足转向度:按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上侧Р向加速度为2m/s2点的平均值计算Р3)车侧饭度K:按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加Р速度为2m/s32点的平均斜率计算