立了汽车列车的七十四自由度的非线性数学模型,其中包括多种轮胎模型、悬架系统模型、转向系统模型及带有比例阀、防抱死装置及考虑制动热衰退的制动系统模型,深入研究了汽车列车操纵稳定性和制动性。Р1994 年,清华大学的刘红军在管迪华教授的指导下用虚拟刚体结构法和弹性子结构法把弹性问题纳入整车多体系统动力学的分析中,对汽车的摆振系统进行了建模和计算。吉林工业大学的陈欣在博士论文中,着重研究了汽车在悬架中的柔性体对悬架性能的影响。Р1997 年,清华大学的张越今采用多体系统动力学方法,进行了汽车前后悬架系统和整车动力学性能仿真及优化研究,分析了汽车中柔性元素(橡胶减振元件)对动力学性能的影响。Р1999年,同济大学的温强等人对悬架中的橡胶支撑的动、静刚度的实验研究方法作了研究。Р2002年,中国农业大学王国权采用两种方法建立了车辆平顺性分析的动力学模型。其中,8自由度平顺性分析的微分方程模型,进行了H级随机路面输入下的仿真,得到车辆测量点以及驾驶员处各个方向上的位移时间历程结果;利用ADAMS软件建立了596个自由度的卡车虚拟模型,然后通过对路面功率谱的变换,生成了适合于ADAMS/Tire的路面文件,并进行了整车随机输入下的时域仿真求解。Р2003年,武汉理工大学的刘红军利用ADAMS软件建立了某轿车的多体动力学模型,利用模型进行了相应的操纵稳定性的试验仿真,综合考虑了不同因素对车辆性能的影响。Р2007年,合肥工业大学的黄伟利用ADAMS建立了某越野车的动力学模型,对车辆的悬架以及整车模型进行了相应的仿真分析,设计并实现了整车操纵稳定性和平顺性仿真分析,并对车辆的各项性能指标进行了评价计分。Р1.3 小结Р本章叙述了汽车操纵稳定性的研究背景,介绍了本课题的研究历史及发展现状,包括车辆操纵稳定性的研究历史与现状和车辆动力学的发展与现状。对车辆的操纵稳定性与仿真技术惊醒了简单的介绍。
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