学时(总)=40学时(理论)+8学时(实验)3学分专业课程《工业机器人技术基础》一、为什么教?——课程定位(1)掌握工业机器人基本概念和基础知识。(2)使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。(3)了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等能力目标知识目标素质目标能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。1)培养正确的设计思想、设计理念,勇于创新探索、团结协作的精神。2)培养将专业应用于实际生产、生活的意识。一、为什么教?——课程目标二、教什么——教材选取国家级“十二五”规划教材主编:韩建海华中科技大学出版社教材突出重点注重实用性2.1内容选取:根据机电专业本科生培养目标选用教材:《工业机器人》韩建海主编华中科技大学出版社,2015年主要参考书:1.《机器人技术基础》熊有伦主编华中理工大学出版社,19962.《工业机械手设计》李允文主编机械工业出版社,19963.《机器人与控制技术》孙迪生,王炎主编机械工业出版社,19972.2参考书绪论:工业机器人的定义、应用与发展;工业机器人的组成、分类;工业机器人的主要技术参数;工业机器人运动系统设计方法。工业机器人运动学:齐次坐标及齐次变换;工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵;工业机器人运动学方程。工业机器人静力计算及动力学分析:工业机器人速度雅可比与速度分析;工业机器人力雅可比与静力计算;工业机器人动力学分析。二、教什么——教学内容1、教学内容工业机器人机械系统设计:工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。工业机器人轨迹规划:工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。工业机器人控制:工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制。2、课程重难点重点:机器人运动学和动力学计算难点:机器人运行轨迹编程
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