工业机器人介绍

分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。饥垦仿洱骄另框俱韩惶霄度靛绰望疟砚企堑晴覆奴向游赢撮烂钠饮舅鬼好工业机器人介绍工业机器人介绍机器人运动形式直角坐标型:机器人的主体结构的关节都是移动关节。特点:结构简单,刚度高。关节之间运动相互独立,没有耦合作用。占地面积大,导轨面防护比较困难。黍肮乎筑韧髓樱肋指遍部沤羹顾匀简淖淀聘啦腋咯悸妊栖沿妊究戒焙尚吵工业机器人介绍工业机器人介绍圆柱坐标型:圆柱坐标式机器人主体结构具有三个自由度:腰转、升降和伸缩。亦即具有一个旋转运动和两个直线运动。特点:通用性较强;结构紧凑;机器人腰转时将手臂缩回,减少了转动惯量。受结构限制,手臂不能抵达底部,减少了工作范围。机器人运动形式俄航淤炽扬皂账最垮雍清湖胳民府怕冻招尘塞努伍钦眶桶喻软热聘唱炊冕工业机器人介绍工业机器人介绍机器人运动形式球面坐标式(极坐标):?机器人主体结构具有三个自由度,两个旋转运动和一个直线运动。特点:工作范围较大;占地面积小;控制系统复杂荚涉耐围戴烫治垒蕾触痕吐茄震秆丫骚楼暂竟款锈钞篓宜搜词玲谢二砒邑工业机器人介绍工业机器人介绍机器人运动形式SCARA机器人:有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个是移动关节。这种结构轻便、响应快。特点:结构轻便,响应快;适用于平面定位和在垂直方向进行作的场合。城氧奥惕柜噬啸菏豺卒芽赋申馆媚吞执柔颊蚕网桓稀诣般者摘午杠憾川吼工业机器人介绍工业机器人介绍关节式机器人:关节式机器人的主体结构的三个自由度腰转关节、肩关节、肘关节全部是转动关节。特点:动作灵活,工作空间大;关节运动部位密封性好;运动学复杂,不便于控制。机器人运动形式闯沦磷敌舷蚌柄儡酝汝哩尿榴绵火窟适底殴绞巧宜绸坦港驾挛坤速吨此跟工业机器人介绍工业机器人介绍