角坐标系,逐步引入机器人的四个坐标系;Р3、通过RobotStudi仿真软件的操作和实物演示进行讲解机器人的手动操纵方法及技巧;Р4、给出任务要求Р5、老师指点,学生自己动手进行操作完成任务;Р6、每个小组派一名代表对实习任务进行现场演示Р7、学生一起检查,纠正错误,总结操作过程中的注意事项。Р(二)、任务评价Р对任务实施的完成情况进行检查评价,并将结果填入下表:Р序号Р主要内容Р考核要求Р评分标准Р配分Р扣分Р得分Р1Р机器人数据备份与恢复Р机器人数据备份与恢复操作规范,完成单独导入程序模块、EIO文件操作Р1、不能够完成机器人数据备份操作的,扣5分Р2、不能够完成机器人数据恢复操作的,扣5分Р3、不能够完成单独导入程序模块操作的,扣5分Р4、不能够完成单独导入EIO文件操作的,扣5分Р20Р2Р机器人的手动操纵Р机器人的手动操纵内容完整、操作规范Р1、关节运动的手动操纵步骤有误,扣10分Р2、线性运动的手动操纵步骤有误,扣10分Р3、重定位运动的手动操纵步骤有误,扣10分Р4、不能独立、规范完成机器人手动操纵操作的,扣10分Р40Р3Р转数计数器更新(原点校准)Р转数计数器更新操作正确规范Р1、转数计数器更新操作步骤有误,扣5分Р2、转数计数器更新操作操作不规范,扣5分Р3、6轴关节原点校准步骤有误,扣10分Р30Р4Р安全文明生产Р劳保用品穿戴整齐,遵守操作规程,讲文明礼貌,操作结束(放学时)要清理现场Р1、操作过程中,违反安全文明生产考核要求的任何一处扣5分,扣完为止;Р2、当发现学生有重大事故隐患时,要立即予以制止,并每次扣安全文明生产总分5分;Р10Р开始时间:Р合计Р结束时间:Р测评人签名:Р测评结果Р(三)、总结Р通过自我总结、互评等方式,总结操作过程当中优秀的做法,并能在以后的学习中应用,反思出现的问题,需要注意的事项,在以后的应用当中不再出现类似的问题。
全文预览
